A história da UEMG Unidade Ibirité inicia-se em 1955 com a criação do Instituto Superior de Educação Rural (ISER), órgão de ensino superior destinado à pesquisa, orientação, supervisão e especialização em assuntos de Educação Rural.

Em 1970, o ISER foi transformado em Fundação Estadual de Educação Rural (FEER) e dedicou-se à formação de especialistas de ensino primário e professores primários para a zona rural. Decorridos oito anos, a FEER passou a designar-se Fundação Helena Antipoff (FHA) e incorporou, pelo Estado, a Escola Sandoval Soares de Azevedo.

Em 1999, o projeto de criação dos cursos superiores em educação, idealizado por Helena Antipoff com a criação do ISER, foi concretizado pela professora Irene de Melo Pinheiro.
A partir de 2001, a Fundação Helena Antipoff passa a oferecer os Cursos Superiores de Licenciatura do Instituto Superior de Educação Anísio Teixeira (ISEAT), por meio do Centro de Pesquisas e Projetos Pedagógicos (CPP), instituição particular, em convênio com a Fundação Helena Antipoff.

Incorporação pela UEMG
Em agosto de 2009, os cursos de licenciatura do ISEAT foram estadualizados e em novembro de 2013, o governador do Estado de Minas Gerais, Antônio Anastasia assinou o decreto que incorpora os cursos superiores do ISEAT ao quadro da terceira maior Universidade do Estado de Minas Gerais – UEMG.

Atualmente, compartilham de forma sinérgica o mesmo espaço a UEMG Unidade Ibirité e a FHA, consolidando uma parceria que objetiva a construção e a manutenção do legado de Helena Antipoff. Dentro do espaço compartilhado se mantém em pleno funcionamento, além da UEMG, a Escola de Educação Básica (Escola Sandoval Soares de Azevedo), incluída no projeto Escola Referência da Secretaria do Estado de Educação (SEE), a Clínica de Psicologia Edouard Claparède e a Biblioteca Comunitária Helena Antipoff.